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天眼查App顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“機器人關(guān)節(jié)”專利獲授權(quán)。摘要顯示，本發(fā)明的機器人關(guān)節(jié)包括：安裝座；解耦機構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明實施例的機器人關(guān)節(jié)，通過設置分別與解耦輪和解耦軸連接的解耦線，可以降低解耦輪和解耦軸之間傳動結(jié)構(gòu)的剛性，可以減小傳動結(jié)構(gòu)的磨損，且可以提高傳動結(jié)構(gòu)的傳動精度，從而可以提高機器人關(guān)節(jié)的活動精度，可以提高機器人關(guān)節(jié)的抗沖擊性能。

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